A Toyota CUE7 a robotika és az autóipari innováció találkozása
A Toyota humanoid CUE robot évek óta demonstrálja a márka technológiai képességeit, és már két Guinness-rekordot is magáénak tudhat. A projekt legújabb generációja – CUE7 – teljesen újratervezett konstrukcióként mutatkozik be, amely számos, eredetileg járműfejlesztéshez létrehozott technológiát alkalmaz. A Toyota egy könnyebb, fejlettebb és még dinamikusabb robotot alkotott, amelyet a vállalat a „Physical AI” szemlélet mentén fejlesztett.
A humanoid kosárlabdázó robot projektje 2017-ben indult Toyota-mérnökök kezdeményezésére. A fejlesztés célja kezdettől fogva az volt, hogy bemutassa a vállalat képességeit a robotika, a mesterséges intelligencia és a precíz mozgásvezérlés területén.
A robot különösen a rendkívül pontos kosárra dobásairól és a fejlett távolság- és röppályaelemző rendszeréről vált ismertté.
A Toyota robot kétszer is bekerült a Guinness Rekordok Könyvébe
2019-ben a CUE bekerült a Guinness Rekordok Könyvébe, miután 2020 egymást követő büntetődobást hajtott végre sikeresen.
A robot egy másik rekordot is felállított: a leghosszabb sikeres dobást humanoid robot által, amikor 24,55 méteres távolságból talált a kosárba.
A Toyota folyamatosan fejleszti a projektet, felhasználva mind a robotika, mind az autóipari fejlesztések során szerzett tapasztalatokat. A CUE7 ennek a fejlődésnek a következő állomását képviseli.
CUE7 – egy profi sportoló inspirálta
Az új generációt teljesen új alapokra helyezték, célul tűzve ki egy dinamikusabb, sportosabb karakter megteremtését.
A Toyota mérnökei azt szerették volna, hogy a humanoid robot ne csupán mozgásában, hanem megjelenésében is egy profi kosárlabdázóra emlékeztessen.
A fejlesztés során:
• új külső dizájnt kapot
• teljesen áttervezett karosszériát alkalmaztak
• új fejforma készült
• futurisztikusabb karaktert alakítottak ki
• módosították a kamerák és szenzorok elhelyezését
Az autóipari technológiák csökkentették a robot tömegét
A projekt egyik legfontosabb célja a konstrukció tömegének jelentős csökkentése volt.
A CUE7 tömege:
• korábban: kb. 120 kg
• jelenleg: kb. 70 kg
Ez közel 38%-os tömegcsökkentést jelent.
A Toyota a járműfejlesztésből származó tapasztalatokat alkalmazta, különösen:
• tömegcsökkentési technológiákat
• szerkezeti szilárdságnövelési megoldásokat
A mérnökök például topológiai optimalizálást használtak – egy számítógépes tervezési eljárást, amely eltávolítja a felesleges anyagmennyiséget a szerkezetből anélkül, hogy csökkenne annak merevsége vagy szilárdsága.
Természetesebb mozgás és új vezérlőrendszer
A Toyota a CUE7 mozgásvezérlő rendszerét is teljesen újratervezte.
A robot olyan technológiákat alkalmaz, amelyeket az autóipar számára fejlesztettek ki, többek között:
• elektromos motorokban használt neodímium mágneseket
A fejlesztések eredményeként:
• folyamatosabb mozgás
• stabilabb működés
• természetesebb mozdulatok
• gördülékenyebb labdavezetés
• jobb mozgás a pályán
vált lehetővé.
Az új generáció emellett továbbfejlesztett kamera- és szenzorrendszert kapott, amely segíti a környezet elemzését és a kosárlabdához kapcsolódó mozdulatok pontosabb végrehajtását.
A Toyota a „Physical AI” fejlesztésére fókuszál
A CUE7 fejlesztési folyamata magába foglalta a mozgások digitális környezetben történő modellezését és „betanítását” is.
A Toyota ezt a fejlesztési irányt „Physical AI”-nak nevezi – vagyis a mesterséges intelligencia és a fizikai robotmozgás összekapcsolását.
A projekt jól mutatja, hogyan jelenhetnek meg az autóipar számára fejlesztett technológiák más területeken is. A Toyota szerint a robotikai és mozgásvezérlési fejlesztések a jövőben a modern mobilitást és az intelligens emberközpontú rendszerek fejlődését is támogathatják.
Cikk megosztása
