Robot Toyoty w nowej odsłonie. CUE7 wykorzystuje technologie rozwijane dla samochodów
Humanoidalny robot CUE od lat pokazuje możliwości technologiczne Toyoty i ma już na koncie dwa rekordy Guinnessa. Najnowsza generacja projektu – CUE7 – została całkowicie przeprojektowana i wykorzystuje rozwiązania rozwijane dla motoryzacji. Toyota stworzyła lżejszego, bardziej zaawansowanego i jeszcze bardziej dynamicznego robota, rozwijanego w duchu „Physical AI”.
Projekt humanoidalnego robota koszykarskiego CUE powstał w 2017 roku z inicjatywy inżynierów Toyoty. Konstrukcja od początku miała pokazywać możliwości marki w zakresie robotyki, sztucznej inteligencji i precyzyjnego sterowania ruchem. Robot zasłynął przede wszystkim niezwykłą skutecznością rzutów do kosza oraz zaawansowanym systemem analizy odległości i trajektorii rzutu.
Robot Toyoty dwukrotnie trafił do Księgi Rekordów Guinnessa
W 2019 roku CUE trafił do Księgi Rekordów Guinnessa po wykonaniu 2020 celnych rzutów wolnych z rzędu. Robot ustanowił również rekord Guinnessa za najdłuższy celny rzut wykonany przez humanoidalnego robota, trafiając do kosza z odległości 24,55 m.
Toyota stale rozwija projekt, wykorzystując doświadczenia zdobywane zarówno w robotyce, jak i przy tworzeniu samochodów. Najnowsza generacja robota – CUE7 – pokazuje kolejny etap ewolucji tej technologii.
CUE7 inspirowany profesjonalnym sportowcem
Nowa generacja robota została zaprojektowana od podstaw z myślą o bardziej dynamicznej i sportowej sylwetce. Inżynierowie Toyoty chcieli, by humanoidalny robot przypominał profesjonalnego koszykarza nie tylko sposobem poruszania się, ale również wyglądem.
Projekt rozpoczęto od stworzenia nowej stylistyki inspirowanej sportowcem. CUE7 otrzymał przeprojektowaną sylwetkę, nowy projekt głowy oraz bardziej futurystyczny charakter. Zmieniono także rozmieszczenie kamer i sensorów odpowiedzialnych za analizę otoczenia oraz kontrolę ruchu.
Technologie z motoryzacji pomogły zredukować masę robota
Jednym z najważniejszych elementów projektu było znaczące zmniejszenie masy konstrukcji z około 120 kg do około 70 kg, co oznacza redukcję masy o blisko 38%. Toyota wykorzystała przy tym doświadczenie zdobywane podczas rozwoju samochodów, w tym technologie związane z redukcją masy oraz zwiększaniem wytrzymałości komponentów.
[Physical AI] Basketball Robot CUE Has Evolved! Behind the Scenes of Its Debut | Toyota Times News
Inżynierowie zastosowali m.in. optymalizację topologiczną – komputerową metodę projektowania pozwalającą usuwać zbędny materiał przy zachowaniu wysokiej sztywności konstrukcji. Dzięki temu powstały lekkie, a jednocześnie bardzo wytrzymałe elementy robota.
Bardziej naturalny ruch i nowy system sterowania
Toyota przeprojektowała również system sterowania ruchem CUE7. Robot wykorzystuje technologie opracowane dla motoryzacji, w tym magnesy neodymowe stosowane w silnikach elektrycznych.
Zmiany objęły cały układ ruchu oraz system kontroli pozycji robota. Dzięki temu CUE7 porusza się płynniej i stabilniej, a jego ruchy są bardziej naturalne. Robot potrafi także płynnie kozłować piłkę i sprawniej poruszać się po boisku.
Nowa generacja otrzymała również zmodyfikowany system kamer i sensorów, które pomagają robotowi analizować otoczenie i precyzyjniej wykonywać ruchy związane z grą w koszykówkę.
Toyota rozwija „Physical AI”
Proces rozwoju CUE7 obejmował także projektowanie i „uczenie” ruchów robota w środowisku cyfrowym. Inżynierowie przygotowywali animacje i modele ruchu, które następnie implementowano do systemu sterowania humanoida. Toyota określa ten kierunek rozwoju mianem „Physical AI”, czyli połączenia sztucznej inteligencji z rzeczywistym ruchem fizycznego robota.
Projekt CUE7 pokazuje, w jaki sposób technologie rozwijane dla motoryzacji mogą znaleźć zastosowanie również poza samochodami. Toyota podkreśla, że doświadczenia zdobywane przy rozwoju robotyki i systemów sterowania mogą w przyszłości wspierać rozwój nowoczesnej mobilności oraz inteligentnych systemów wspomagających człowieka.
Udostępnij ten artykuł
